El Mapa Yu Ji fue grabado en piedra en 1136 durante la Dinastía Song del Norte. Es uno de los mapas más importantes de la historia de la cartografía china, conocido por su precisión y su técnica de "cuadrícula" (ji li hua fang), donde cada cuadrado representa 100 li (aproximadamente 50 km). El mapa muestra la topografía de China, incluyendo ríos, montañas y costas, con una precisión notable para su época. Fue elogiado por el historiador Joseph Needham como "el mapa más destacado de su tiempo en el mundo". Se conserva en el Museo de Estelas de Xi'an, China.